Asr-ı Saadete nurlu bir ailede nurtopu gibi bir çocuk dünyaya gelmişti: Habib bin Zeyd. Babası Asım el-Ensari Resulullaha Akabe´de biat eden ilk yetişkinler arasında idi. Annesi Nesibe binti Ka´b İslam davası için müşriklere karşı silah kullanan ilk kadındı. İşte, Habib bin Zeyd böyle bir evde, böyle bir annenin terbiyesi ile yetişti. Bu evden iman, İslamiyet ve hakikat nuru yükseliyordu. Bu nur Habib bin Zeyd´in daha küçük yaşında iken bütün benliğini sarmıştı. Ve o iman üzere doğdu, iman üzere büyüdü. Çok küçük olması sebebiyle katılamadığı Bedir ve Uhud savaşları dışındaki savaşlara iştirat etti. Katıldığı harplerde İslam düşmanlarına asla göz açtırmıyordu. Onun dinindeki, davasındaki metanet ve sebatı dillere destandı.
